Baumer Артикул: П-2044
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2041
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2140
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2046
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2144
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2141
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2040
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2142
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2145
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2139
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2058
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2056
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2039
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2143
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2057
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2146
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2043
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2042
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2045
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2732
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Baumer Артикул: П-2733
Стоимость: Уточняйте у менеджера

Виды и принцип работы инкрементального энкодера

Инкрементальный энкодер – устройство, предназначенное для определения направления движения и углового сдвига вала. В отличие от абсолютных угловых датчиков, не формирует позиционный код и не требует установки ноля.

Инкрементальный энкодер также называют пошаговым, поскольку одним из основных компонентов является счётное устройство. В большинстве случаев – это микроконтроллер, который записывает входящие импульсы, поступающие от датчика, хранит в записывающих регистрах и преобразует в данные, требуемые пользователю.

Существуют две технологии производства инкрементальных энкодеров:

  • Оптическая;
  • Магнитная.

Оптический угловой датчик

Инкрементальный оптический энкодер – самая распространённая технология создания измерительных механизмов. В основе лежит принцип пропускания света через трафарет. В центре устройства располагается диск, с отверстиями по периметру. С одной стороны, расположен источник света, чаще всего это светодиод. С другой стороны, устанавливается фотодатчик, который при попадания светового пучка отправляет логическую единицу на выход и ноль – в случае отсутствия. Имеется два выхода, смещенные на четверть. Это необходимо для того, чтобы можно было определить направление поворота. Дальнейшая работа возлагается на управляющее устройство (микроконтроллер).

Первым делом, определяется четверть, в которой находится сигнал. Этим определяют угол поворота. Встроенный счетчик фиксирует количество единичных импульсов и параллельно отсчитывая интервалы времени.

Если необходимо подсчитать угол поворота вала, то в начальный отрезок времени счетный регистр сбрасывается в ноль и по истечению времени записывается результат. Далее 360 градусов делится на число отметок на диске. Результат будет ценой деления прибора. При умножении содержимого счётного регистра и цены деления получается угол поворота вала. Чем больше отметок на диске – тем точнее результат. Единственной преградой может стать «дребезг» контактов – ситуация при которой положение прибора изменилось, но данные не зафиксировались за счёт короткого промежутка времени.

Если необходимо подсчитать количество оборотов за определенный промежуток времени, микроконтроллер устанавливается в альтернативный режим, т.е. используется два счётчика. Устройство фиксирует полное прохождение круга следующим образом: берется число отметок и при достижении этого числа в счётном регистре, счётчик сбрасывается, а значение второго счётчика увеличивается. Таймер фиксирует отрезок времени, за который необходимо подсчитать количество оборотов, в первом счётном регистре путь прохождения одного оборота, во втором – число совершенных оборотов. По этому принципу работает инкрементный энкодер.

Магнитный энкодер

Сигнал углового поворота в магнитном энкодере формируется благодаря датчику Холла. Датчик Холла – устройство, фиксирующее наличие или отсутствие магнитного поля. Если индукция превышает заданный порог – выходной сигнал устанавливается в «1», иначе – «0». Данный вариант используется для подсчета количества оборотов. Преимущество использования магнитной технологии заключается в том, что нет необходимости устанавливать датчик на вал. На противоположные стороны вала устанавливаются разные полюса. Энкодер устанавливается рядом с движущимся устройством. При приближении отрицательного полюса, датчик Холла устанавливает логическую единицу, что фиксируется счетным устройством. Зная время и количество оборотов можно посчитать скорость обращения вала. Однако, в этом случае будут использоваться аналоговые датчики, на вход которых поступает индукция, этот параметр делится на максимально допустимое значение и разбивается на дискретные отрезки. Это нужно для того, чтобы преобразовать входную величину в аналоговый сигнал.

Как приобрести?

Инкрементальный энкодер купить Вы можете у официального представителя Baumer Hubner GmbH в России и странах СНГ, либо же на официальном сайте компании, предварительно удостоверившись в методе доставки.